PLC có thể được phân thành ba loại sau:
(1) PLC nhỏ gọn
PLC nhỏ gọn tích hợp tất cả các thành phần-chẳng hạn như nguồn điện, CPU và giao diện đầu vào/đầu ra-vào một khung duy nhất. Nó được đặc trưng bởi cấu trúc nhỏ gọn, kích thước vật lý nhỏ và chi phí thấp.
(2) PLC mô-đun
PLC mô-đun cấu trúc mỗi bộ phận cấu thành của PLC dưới dạng một mô-đun riêng biệt,-chẳng hạn như mô-đun CPU, mô-đun đầu vào/đầu ra, mô-đun cấp nguồn (đôi khi được tích hợp vào mô-đun CPU) và nhiều mô-đun chức năng chuyên biệt khác.
(3) PLC có thể xếp chồng lên nhau
Bằng cách kết hợp các tính năng của cả PLC nhỏ gọn và PLC mô-đun, cái gọi là-PLC có thể xếp chồng được hình thành. Trong PLC có thể xếp chồng lên nhau, các thành phần như CPU, nguồn điện và giao diện đầu vào/đầu ra cũng tồn tại dưới dạng các mô-đun độc lập; tuy nhiên, chúng được kết nối với nhau thông qua cáp và các mô-đun riêng lẻ có thể được xếp chồng lên nhau về mặt vật lý. Thiết kế này không chỉ cho phép cấu hình hệ thống linh hoạt mà còn cho phép tạo ra một hệ thống rất nhỏ gọn.